[发明专利]飞行器移动降落方法和系统有效
申请号: | 201610882709.8 | 申请日: | 2016-10-07 |
公开(公告)号: | CN106542105B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 何春旺 | 申请(专利权)人: | 珠海市磐石电子科技有限公司 |
主分类号: | B64D45/08 | 分类号: | B64D45/08;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种飞行器移动降落方法及飞行器移动降落系统。本发明提供的飞行器移动降落方法包括获取降落目标位置信息和飞行器的位置信息,飞行器靠近降落目标,当在预定高度差及水平距离差范围内时,关闭动力,飞行器抛降至降落目标上。本发明具有可实现飞行器稳定地移动降落,降落过程受外界干扰小的优点。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 移动 降落 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.可垂直起降飞行器移动降落方法,包括/n获取移动中的降落目标的位置信息的步骤;/n获取飞行器的位置信息的步骤;/n所述飞行器靠近所述降落目标的步骤;/n计算所述飞行器与所述降落目标之间的高度差和水平距离差的步骤;/n当满足预定条件时,所述飞行器关闭动力,抛降在所述降落目标上;/n所述预定条件包括所述高度差小于或等于预定高度差且所述水平距离差小于或等于预定水平距离差。/n
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