[发明专利]一种集装箱角柱自动焊接系统

摘要

一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。

主权项

1.一种集装箱角柱自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块，所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述定位机构固定角柱，所述相机系统采集固定后角柱左、右两端面的图像信息，所述伺服系统通过图像信息分析得出角柱待焊接的焊缝轨迹；所述变位机模块包括装夹机构和变位机构,所述装夹机构包括基座、螺杆、螺杆锁头和锁紧螺母；所述锁紧螺母固定于基座内，所述锁紧螺母一端设有旋转手柄，通过旋转螺杆的手柄，调整螺杆锁头的前后位置，配合所述定位机构对角柱、角件进行定位、夹持，以便于将角柱、角件进行点焊固定；所述变位机构可旋转点焊装配后的角柱至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述视觉信息采集分析系统连接，接收视觉信息采集分析系统获取的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，从而方便所述焊接机器人进行焊接,并控制机器人按照焊缝轨迹进行相应的焊接工作。