[发明专利]一种移杯装置

摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种移杯装置，以减小移杯装置所需占用的工作空间，降低移杯操作的工作周期时长，并提高药杯挪移的操作效率。该移杯装置包括底座、设置于底座上的升降滑台组件和抓取组件，升降滑台组件包括升降滑轨、滑动装配于升降滑轨上的滑块，以及与滑块传动连接的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动滑块滑至升降滑轨上的第一工作位置和第二工作位置；抓取组件包括与滑块铰接的摆动臂、与摆动臂末端抓取机械手、第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置用于驱动摆动臂相对滑块转动至与升降滑轨平行的第三工作位置和与升降滑轨呈设定夹角的第四工作位置，第三驱动装置用于驱动抓取机械手将药杯抓取及释放。

主权项

1.一种移杯装置，其特征在于，包括：底座；升降滑台组件，设置于底座上，包括升降滑轨、滑动装配于升降滑轨上的滑块，以及与滑块传动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动滑块滑至升降滑轨上的第一工作位置和第二工作位置，所述第二工作位置低于第一工作位置；抓取组件，包括与滑块铰接的摆动臂、与摆动臂末端抓取机械手、第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置用于驱动摆动臂相对滑块转动至与升降滑轨平行的第三工作位置和与升降滑轨呈设定夹角的第四工作位置，所述第三驱动装置用于驱动抓取机械手将药杯抓取及释放；还包括药杯导槽，所述药杯导槽设置于处于第四工作位置的摆动臂的延伸方向下方；当所述摆动臂运动至第四工作位置时，抓取机械手释放药杯，药杯落入药杯导槽并滑下。