[发明专利]一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置

摘要

一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，挂钩部分由转动挂钩、棘轮、连杆A、连杆B、扭簧、固定板、连杆C、重力摆锤、万向滚珠、连杆箱组成；挂载箱部分由斜坡A、斜坡B、斜坡形挡板组成，挂钩部分通过转动挂钩前端的万向滚珠卡入挂载箱部分的斜坡A与斜坡B之间空间，当AGV无人搬运车车上的挂钩通过挂载箱上的斜坡型挡板进入挂载箱时，其拖拽式货物车在牵引力及扭簧的共同作用下，实现稳定的自动挂载作用；当AGV小车后退固定距离时，挂钩在万向滚珠作用下通过斜坡，挂钩向上转动，在扭簧作用下通过挂载箱斜坡型挡板发生扭转，从而使挂钩与挂载箱成功脱离，可以实现自动挂载，自动脱离，无需人工引导，极大的节约了人力，时间，提高了生产效率。

主权项

1.一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括挂钩部分（1）、挂载箱部分（2），其特征在于，挂钩部分（1）由转动挂钩（101）、棘轮（102）、连杆A（103）、连杆B（104）、扭簧（105）、固定板（106）、连杆C（107）、重力摆锤（108）、万向滚珠（109）、连杆箱（110）组成；挂载箱部分（2）由斜坡A（201）、斜坡B（202）、斜坡形挡板（203）组成，挂钩部分（1）通过转动挂钩（101）前端的万向滚珠（109）卡入挂载箱部分（2）的斜坡A（201）与斜坡B（202）之间空间，由斜坡形挡板（203）限制横向位移；所述的棘轮（102）与转动挂钩（101）前半部分为一体，通过与挂钩后部分的连杆箱（110）间隙配合实现挂钩的向上转动，从而使AGV小车倒退时转动挂钩（101）能发生向上转动，沿挂载箱部分（2）的斜坡B（202）向上运动，转动挂钩（101）运动到斜坡形挡板（203）的空缺部分时在扭簧（105）的作用下脱离挂载箱部分（2）实现自动脱离；所述的连杆A（103）通过连杆C（107）与重力摆锤（108）相连接，当AGV小车突然停止时，重力摆锤（108）在惯性作用下带动连杆A（103）发生定向摇摆，从而撞击连杆B（104）；当重力摆锤（108）失去惯性作用后，在重力作用下，带动连杆A（103）恢复原来位置；连杆B（104）当收到连杆A（103）的撞击后，发生定向转动，使连杆B（104）顶端的三角形齿牙进入棘轮，从而阻止了转动挂钩（101）的向上转动，使其无法沿斜坡B（202）向上运动，若AGV小车突然停车，在惯性作用下，转动挂钩（101）不会自动脱离挂载箱，依旧实现挂载作用；万向滚珠（109）用于转动挂钩（101）顺利通过斜坡形挡板（203）进入挂载箱，实现挂载；固定板（106）用于与AGV小车的连接；斜坡A（201）在AGV小车挂载运输过程中起到阻止挂钩脱离挂载箱的作用；斜坡B（202）在AGV小车脱离挂载箱过程中起到引导挂钩向上运动的作用；斜坡形挡板（203）在AGV小车进入挂载箱时起到引导挂钩的作用。