[发明专利]一种超声扫描装置辅助系统有效
| 申请号： | 201610883432.0 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106419957B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 官晓龙;王斑;熊麟霏;侯西龙;滕庆;吴昊天;杨嘉林;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 深圳华大智造科技有限公司;武汉华大智造科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518083 广东省深圳市盐田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声扫描装置辅助系统，包括：超声探头、机器人、控制模块和安置模块；机器人的机械臂用于固定并控制所述超声探头；安置模块包括重量感应单元和接触感应单元；重量感应单元和接触感应单元测量并上传数据至控制模块，控制模块基于上传数据绘制待扫描目标的轮廓图像，基于轮廓图像匹配并输出内部模版图像，基于内部模板图像控制机器人进行超声扫描并接收扫描数据。本发明通过建立一个能测量重量、进行接触感应的安置平台，通过对重力和接触数据的处理得到待扫描目标位置的信息，代替光学图像进行待扫描物体的定位，能够快速的实现待扫描区域的确定，通过机械人代替人力进行对超声探头的控制，能提升扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 扫描 装置 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种超声扫描装置辅助系统，其特征在于，该辅助系统包括：超声探头、机器人、控制模块和安置模块；其中，/n所述机器人的机械臂用于固定并控制所述超声探头，所述机器人连接控制模块；/n所述安置模块包括重量感应单元和接触感应单元；/n所述重量感应单元测量并上传待扫描目标的重量数据至控制模块，所述接触感应单元测量并上传用于确定待扫描目标的接触面的接触数据至控制模块，所述控制模块基于重量数据和接触数据绘制待扫描目标的轮廓图像，基于轮廓图像匹配并输出待扫描目标的内部模板图像，基于内部模板图像控制所述机器人进行超声扫描并接收扫描数据。/n
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