[发明专利]一种电梯钢丝绳的检修方法

摘要

本发明属于电梯钢丝绳检修应用领域，具体涉及一种电梯钢丝绳的检修方法，包括以下步骤：一机器人装置，代替传统人工来进行电梯钢丝绳的检测。本发明提出的一种电梯钢丝绳的检修方法只需一台机器人装置即可完成此操作，所有操作所需时间短；安全系数高，降低了人为造成的安全风险，有效解决电梯保养中存在安全风险问题；同时减轻电梯维保人员劳动强度，以机器的标准流程代替人的操作。

主权项

1.一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将电梯轿厢空载开到离顶层较近的倒数第二层后，停止运行；(2)将电梯轿厢顶部两侧的钢丝绳连接在一起，通过夹持块和固定螺钉对所述钢丝绳进行固定连接；(3)在电梯机房中设置电梯到检修状态，到轿顶恢复轿顶检修和急停，在确认安全的前提下，机器人装置到机房进行检修并向上点动运行轿厢，直至电梯钢丝绳在固定端一侧逐渐处于松动状态；机器人装置通过钢丝绳数据采集单元观察电梯钢丝绳的松动量，当达到所需要的长度后，停止运行电梯，并断电；(4)悬挂电梯轿厢的钢丝绳已松动，所述机器人装置依次逐根取下每一根钢丝绳，进行切割，每切割好一根后，及时恢复此根钢丝绳，并将该钢丝绳绳头固定到原先位置；(5)对剩下的钢丝绳逐根进行切割和固定，当所有钢丝绳检修完毕后，确认所有钢丝绳张力符合要求；(6)向下点动运行轿厢，直至轿厢重量全部由钢丝绳共同承担，连接绳松动，拆下所述夹持块和固定螺钉并确认无异常；(7)到机房确认无异常后通电并恢复电梯；所述机器人装置包括装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元、支撑连接单元，所述装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元分别安装在支撑连接单元上，所述装置控制单元分别与人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元相连接。