[发明专利]一种旋转台在两种工艺模式下的自动控制方法

摘要

本发明一种旋转台在两种工艺模式下的自动控制方法，属于缓冷收集自动控制技术领域；具体为：首先，工艺人员确定工艺模式；然后，盘卷沿缓冷通道的运输辊道开始进行传送；当盘卷到达两条垂直缓冷通道上相交的某个旋转台时，判断当前旋转台是否处于装载位并等待接卷；当盘卷送到当前旋转台的托盘上并居中后，当前旋转台顺时针旋转到达卸载位，并将盘卷输送到与当前旋转台相连的运输辊道上；卸完成后当前旋转台自动回转到装载位方向，等待下一次接卷；盘卷继续沿缓冷通道的运输辊道依次传送，直至结束。本发明通过合理控制旋转台的逻辑动作顺序，提高了旋转台的运行效率，通过旋转台的旋转角度控制方法，使定位更加精准。

主权项

1.一种旋转台在两种工艺模式下的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、工艺人员根据产品的规格及钢坯中不同的合金成分，确定生产计划并选择工艺模式；工艺模式包括：热收集模式和冷收集模式；针对中规格以上且含有特殊合金成分的钢坯，采用热收集模式对盘卷进行缓冷，降低冷却过程所产生的组织应力和热应力，从而保证产品的质量；针对小规格盘卷，采用冷收集模式加长盘卷的冷却时间，保证后面的打包工序不烫；步骤二、确定了工艺模式后，盘卷沿缓冷通道的运输辊道依次进行传送；步骤三、当盘卷到达两条垂直缓冷通道上相交的某个旋转台时，判断该旋转台是否正常工作，如果是，进入步骤四，否则，采用手动操控，并进入步骤四；步骤四、当前旋转台处于装载位等待接卷；步骤五、当盘卷送到当前旋转台的托盘上并居中后，当前旋转台顺时针旋转到达卸载位；具体为：步骤501、PLC控制系统对码盘进行标定，并记录当前码盘的脉冲数为标定时的脉冲数；选择某一旋转台标定后，PLC系统记录当前码盘的脉冲数，进而计算旋转台旋转的实际角度，同时把此时的机械实际角度标定为零度，标定完成；步骤502、旋转驱动电机上的绝对位置编码器进行实际位置的检测，并将码盘数发送给PLC控制系统；步骤503、PLC控制系统根据标定时的脉冲数及当前收到的实际脉冲数计算实际角度；位置角度的计算公式如下所示：实际角度＝(实际脉冲数-标定时的脉冲数)/总的脉冲数＊转一圈的角度步骤504、根据旋转台实际角度和旋转台的目标角度，通过APC控制器进行装载位和卸载位的自动角度定位控制；步骤505、APC控制器给出速度给定，由PLC系统通过DP网发给旋转台；步骤506、旋转台按给定角度进行顺时针旋转，并到达卸载位；旋转台的托盘驱动电机启动，通过接近开关判断盘卷是否送到托盘并居中，当接近开关判断盘卷送到托盘上并居中后，前面的运输带和托盘驱动电机停止工作，同时打开旋转驱动电机的抱闸，旋转台顺时针旋转到达卸载位，朝卸货位置旋转，旋转到位后旋转台停止旋转，抱闸闭合；步骤六、PLC系统判断与当前旋转台相连的运输辊道是否有空位，如果有，进入步骤七；否则，继续等待，直到前面的运输辊道上有空位；步骤七、启动电机将盘卷输送到与当前旋转台相连的运输辊道上；步骤八、旋转台将盘卷卸完成后自动回转到装载位方向，等待下一次接卷；步骤九、盘卷继续沿缓冷通道的运输辊道依次传送，并返回步骤三，直至结束。