[发明专利]一种锻压机械设备

摘要

本发明涉及锻压设备技术领域，具体涉及一种锻压机械设备，包括传动部分、滚轮组、定位系统和控制系统；本发明在工作台上设置主轨道和辅轨道，可同时允许多个工作推车同时运输，利用机械手完成对推车上的原料或处理后的物体的转移，在工作推车底部设置位移传感器，在机械手上设置陀螺仪，可通过微处理器信号转化后通过显示屏显示，通过控制面板可方便且精准的控制机械手与工作推车之间物料的转移，工作推车上设置电机和制动器，可灵活控制转停，通过传动部分的电动伸缩杆可实现横向和纵向位移的控制，配合连接头可实现角度的控制，过程更加智能和精准，提高了锻压效率，通气槽可实现换气散热功能，同时还可进行实体观测，具有很强的实用性。

主权项

一种锻压机械设备，包括锻压机、工作台、控制面板、工作推车和机械手，其特征在于：包括传动部分、滚轮组、定位系统和控制系统；所述传动部分包括电机、横向电动伸缩杆、连接头、连接杆和竖直电动伸缩杆，所述横向电动伸缩杆底端设置在所述锻压机上、其顶端通过连接头与所述连接杆底端相连，所述电机的转轴与所述连接头的转轴相连，所述竖直电动伸缩杆底端与所述连接杆顶端相连、其顶端与所述机械手相连，所述滚轮组包括滚轮、支撑头、连接轴和转轴，所述滚轮有2个，所述滚轮通过所述转轴相连，外侧滚轮的外侧面连接连接轴，内侧滚轮通过转轴与电机或制动器相连，所述滚轮组设置在所述工作推车下部，所述定位系统包括陀螺仪和位移传感器，所述控制系统包括控制器、变频器和微处理器，所述陀螺仪设置在所述机械手上，所述位移传感器设置在所述工作推车底部，所述电机分别与所述变频器和控制器电性相连，所述锻压机、机械手、制动器、横向电动伸缩杆和竖直电动伸缩杆分别与所述控制器电性相连，所述控制面板、陀螺仪、位移传感器、控制器和变频器均与所述微处理器电性相连。