[发明专利]一种可锻炼肩关节活动能力的康复装置

摘要

本发明公开了一种可锻炼肩关节活动能力的康复装置，包括支架和康复训练器，所述康复训练器包括手臂锻炼机构以及肩关节锻炼机构，所述支架与手臂锻炼机构之间通过万向连接结构连接，所述肩关节锻炼机构连接在手臂锻炼机构的底部；所述肩关节锻炼机构包括摆动方向控制机构、行走机构、绕转角度控制机构以具有球面凹槽的支撑底座，所述摆动方向控制机构包括摆动控制电机以及转动盘；所述行走机构包括行走电机、连接架以及设置在行走电机主轴上的弹性胶轮，所述连接架下端与行走电机固定连接，上端铰接在所述转动盘上；所述绕转角度控制机构由气缸构成。本发明的康复装置能够对肩关节进行训练，具有活动范围大、动作样式多等优点。

主权项

1.一种可锻炼肩关节活动能力的康复装置，包括支架和康复训练器，其特征在于，所述康复训练器包括用于锻炼手臂活动能力的手臂锻炼机构以及用于锻炼肩关节活动能力的肩关节锻炼机构，其中，所述支架与手臂锻炼机构之间通过万向连接结构连接，所述肩关节锻炼机构连接在手臂锻炼机构的底部；所述万向连接结构包括连接杆和万向接头，其中，所述连接杆的一端固定在手臂锻炼机构上，另一端通过所述万向接头与支架连接，所述万向接头包括设在连接杆的球面凹窝以及设在支架上端的球面接头；所述肩关节锻炼机构包括摆动方向控制机构、行走机构、绕转角度控制机构以及 具有球面凹槽的支撑底座，其中，所述摆动方向控制机构包括摆动控制电机以及与摆动控制电机主轴连接的转动盘，所述摆动控制电机连接在手臂锻炼机构的底部；所述行走机构包括行走电机、连接架以及设置在行走电机主轴上的弹性胶轮，其中，所述连接架下端与行走电机固定连接，上端铰接在所述转动盘上，所述弹性胶轮压紧在支撑底座的球面凹槽内，该弹性胶轮在与球面凹槽接触的部位被压缩；所述绕转角度控制机构由气缸构成，该气缸的缸体的上端铰接在所述转动盘上，该气缸的伸缩杆铰接在所述连接架上。