[发明专利]一种双爬行灭火机器人在审
| 申请号： | 201610884356.5 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107867343A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明为一种双爬行灭火机器人，它是以爬杆机器人为主体，由于楼房的下水管通常障碍物较少，利于攀爬，所以当机器人爬至指定高度时，通过电机的控制分离出单个爬壁机器人，进行在墙壁上的自由运动，灭火救灾。爬杆爬壁两用消防机器人由机械手、左吸盘、左履带轮、机械手II、移动凸轮、右履带轮、右吸盘、曲柄、压紧弹簧、驱动装置、连杆、吸盘底座、转动装置等组成。移动凸轮与曲柄之间通过曲杆连接传动，由曲柄处的气压装置控制曲杆运动，从而带动机械手运动。转动装置能与两侧固定架同轴转动或者分离，控制爬壁基体的转向运动。吸盘底座则控制转向后的分离体的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种双爬行灭火机器人，其特征在于由机械手I、左吸盘、左履带轮、机械手II、移动凸轮、右履带轮、右吸盘、曲柄、压紧弹簧、驱动装置、连杆、吸盘底座、转动装置(13)并联盘型凸轮等组成，移动凸轮与机械手相互夹紧接触，曲柄与下机械手相互夹紧，成传动关系；移动凸轮与曲柄之间通过曲杆连接传动，由曲柄处的气压装置控制移动；转动装置能与两侧固定架同轴转动或者分离。
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