[发明专利]柔性双驱动运动平台有效
| 申请号： | 201610884371.X | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106341000B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黎铁牛;刘鹏;陈志;曹娟娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市马太智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/14 | 分类号： | H02K7/14 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性双驱动运动平台，包括机架、第一直线电机、第二直线电机及横梁，第一直线电机和第二直线电机相对设置于所述机架上；所述第一直线电机包括第一电机定子及可在所述第一电机定子上沿Y轴方向运动的第一电机动子；所述第二直线电机包括第二电机定子及可在所述第二电机定子上沿Y轴方向运动的第二电机动子；横梁沿X轴方向延伸，且所述横梁的一端通过一第一弹性连接座与所述第一电机动子相连，所述横梁的另一端通过一第二弹性连接座与所述第二电机动子相连。根据本发明实施例提供的柔性双驱动运动平台，可以防止运动平台出现卡滞等问题，提高运动平台使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种柔性双驱动运动平台，其特征在于，包括：机架；第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机和第二直线电机相对设置于所述机架上；所述第一直线电机包括第一电机定子及可在所述第一电机定子上沿Y轴方向运动的第一电机动子；所述第二直线电机包括第二电机定子及可在所述第二电机定子上沿Y轴方向运动的第二电机动子；横梁，所述横梁沿X轴方向延伸，且所述横梁的一端通过一第一弹性连接座与所述第一电机动子相连，所述横梁的另一端通过一第二弹性连接座与所述第二电机动子相连；第一导向机构，设置于所述机架上，所述第一导向机构包括沿Y轴延伸的第一导轨及设置于所述第一导轨上可沿所述Y轴滑动的第一滑块，所述第一弹性连接座与所述第一电机动子及所述第一滑块相对固定；第二导向机构，与所述第一导向机构相对设置于所述机架上，所述第二导向机构与所述包括沿Y轴延伸的第二导轨及设置于所述第二导轨上可沿所述Y轴滑动的第二滑块，所述第二弹性连接座与所述第二电机动子及所述第二滑块相对固定。
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