[发明专利]一种基于ScreenedPoisson重建的三维模型建立方法在审
申请号: | 201610884403.6 | 申请日: | 2016-10-10 |
公开(公告)号: | CN106558102A | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 杨周旺 | 申请(专利权)人: | 合肥阿巴赛信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人: | 刘勇,傅磊 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Screened Poisson重建的三维模型建立方法,获取真实物体的带有法向的点云数据,并将所述点云数据归一化作为Screened Poisson重建的输入,通过样条基函数求解离散的Poisson能量方程,得到χ,将χ取0,得到真实物体的三维模型的表面函数;考虑了点云噪声的影响,采用“离散‑连续‑离散”的思想,依据几何表面的连续性、光滑性等性质,获得可尽量精确表达物体实际表面的隐式曲面,从而有效降低了噪声带来的误差,获得更加精确的网格模型;采用PHT样条函数表达分层构造线性系统,可自适应地调整所求网格的疏密,从而保证曲面连续、光滑,避免漏洞出现。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 screenedpoisson 重建 三维 模型 建立 方法 | ||
【主权项】:
一种基于Screened Poisson重建的三维模型建立方法,其特征在于,包括下列步骤:S1、获取真实物体的带有法向的点云数据S2、将S1中获取的所述点云数据归一化作为Screened Poisson重建的输入,所述Poisson能量方程为:(Δ-αI~)χ=▿·V→---(1);]]>其中,χ为所述点云数据的指示函数,其表示一组基线性组合,α为权重,▽为梯度算子。S3、通过样条基函数求解离散的Poisson能量方程,得到χ;S4、将S3中得到的χ取0,得到真实物体的三维模型的表面函数。
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