[发明专利]一种基于远程通讯的工业机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于远程通讯的工业机器人控制系统，包括移动终端和固定终端；所述移动终端包括中央处理器、无线传输模块、数据存储模块、信息采集模块、定位采集单元、信息检测单元、压力传感单元、运动控制系统、执行机构；所述固定终端包括数据处理模块、无线收发模块、警示模块、数据显示模块。本发明通过移动终端和固定终端的相互设置，能够对工业机器人进行远程智能控制，提高工作效率，同时智能化程度高，能够及时发现误差并进行处理，避免了工业机器人工作过程中的执行误差而造成的经济损失，整个系统结构简单，操作方便，给工业生产带来的良好的经济效益。

主权项

1.一种基于远程通讯的工业机器人控制系统，其特征在于：包括移动终端和固定终端；所述移动终端包括中央处理器、数据传输模块、数据存储模块、信息采集模块、定位采集单元、信息检测单元、压力传感单元、运动控制系统、执行机构；其中，所述数据传输模块用于建立中央处理器与固定终端之间的数据连接；所述中央处理器用于接收来自固定终端的数据信息并与数据存储模块、信息采集模块、运动控制系统进行数据连接；所述数据存储模块用于接收来自中央处理器的存储信号并进行数据存储，同时供中央处理器进行实时数据调取；所述定位采集单元用于收集物料与机器人的实时位置信息并形成定位采集模拟信号发送至信息采集模块；所述信息检测单元用于检测物料的合格情况并形成信息检测模拟信号发送至信息采集模块；所述压力传感单元用于收集机器人与物料之间的夹持压力值并形成压力传感模拟信号发送至信息采集模块；所述信息采集模块用于接收分别来自的定位采集单元的定位采集模拟信号、信息检测单元的信息检测模拟信号、压力传感单元的压力传感模拟信号，并分别形成定位采集数字信号、信息检测数字信号、压力传感数字信号发送至中央处理器；所述运动控制系统用于接收来自中央处理器的运动控制信号并控制执行机构对物料进行夹持；所述固定终端包括数据处理模块、无线收发模块、警示模块、数据显示模块；其中，所述无线收发模块用于建立数据处理模块与移动终端之间的数据连接；所述数据处理模块用于接收来自移动终端的数据信息并警示模块、数据显示模块、键盘输入模块进行数据连接；所述键盘输入模块用于手动输入对机器人的原始控制信号并发送至数据处理模块；所述警示模块用于接收来自数据处理模块警示信号并对外进行警报；所述数据显示模块用于接收来自数据处理模块的数据显示信号并对外进行数据显示；当所述信息检测单元检测物料合格后发送信息检测模拟信号至信息采集模块，此时所述定位采集单元通过采集物料与机器人的实时位置信息判断出合格物料靠近机器人的具体时间值并寄存至定位采集模拟信号，由键盘输入模块输入机器人对物料的预定压力值，当合格物料靠近机器人时，机器人对物料进行夹持，由压力传感单元对机器人与物料之间的夹持压力值进行收集并寄存至压力传感模拟信号，直至夹持压力值等于预定压力值时，所述中央处理器发送运动控制信号至运动控制系统，从而控制执行机构对物料进行夹持转运。