[发明专利]一种用于电梯检修的机器人装置

摘要

一种用于电梯检修的机器人装置，包括装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元、支撑连接单元，所述装置控制单元分别与人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元相连接。本发明可减轻电梯维保人员的工作量，降低其处在危险工作环境中的工作时间，按照操作规范进行电梯保养，减少因人为疏忽造成的电梯不安全因素，维护电梯乘客和电梯维保人员的安全，减少电梯运行的故障率和电梯部件损坏率等；另外本发明也提供了一种结构简单、紧凑，动作灵活，操作方便，生产成本低，适于大范围推广应用的检修装置。

主权项

1.一种用于电梯检修的机器人装置，其特征在于，包括装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元、支撑连接单元，所述装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元分别安装在支撑连接单元上，所述装置控制单元分别与人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元相连接，所述装置控制单元包括中央处理器、电源模块以及可存储控制程序、电梯环境信息、电梯数据信息的存储器，所述中央处理器分别与电源模块和存储器连接，所述支撑连接单元包括支架、操作手臂、固定底座、移动机构、旋转机构、工具箱以及驱动机构，所述装置控制单元通过驱动机构连接操作手臂、移动机构以及旋转机构。