[发明专利]基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法有效
| 申请号： | 201610885001.8 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106292336B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 钟金凤;吴敬玉;张云霞;贾艳胜;石晓涵;裴甲瑞 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 苗绘;尹兵 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法，采用宿主机‑目标机技术实现单机的模型及故障模式，包含：故障模拟宿主机，运行Matlab建模软件，基于Simulink进行故障模型建立，并生成VxWorks实时操作系统下的目标应用程序；故障模拟目标机，其与所述的故障模拟宿主机通过网络连接，运行VxWorks实时操作系统和目标应用程序进行故障仿真；故障注入及指令控制机，其分别与所述的故障模拟目标机以及星上单机连接，用于发送单机的故障模式指令，实现故障模拟目标机的单机模型串口与星上单机的真实单机串口之间的切换。本发明可进行故障诊断与系统重构试验，提高卫星姿轨控系统单机硬件和姿态轨道工作在故障模式的容错能力，保证卫星的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 vxworks 卫星 姿轨控 系统 故障 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统，其特征在于，采用宿主机‑目标机技术实现单机的模型及故障模式，包含：故障模拟宿主机，运行Matlab建模软件，基于Simulink进行故障模型建立，并生成VxWorks实时操作系统下的目标应用程序；故障模拟目标机，其与所述的故障模拟宿主机通过网络连接，运行VxWorks实时操作系统和目标应用程序进行故障仿真；故障注入及指令控制机，其分别与所述的故障模拟目标机以及星上单机连接，用于发送单机的故障模式指令，实现故障模拟目标机的单机模型串口与星上单机的真实单机串口之间的切换；所述的故障模拟目标机通过地面测试设备与姿轨控计算机连接，生成姿轨控计算机的输入信号，并采集姿轨控计算机的输出信号，用于模型解算，来模拟真实单机和姿轨控计算机之间的通讯。
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