[发明专利]用于在衬底上安装部件的装置有效
申请号: | 201610885117.1 | 申请日: | 2016-09-26 |
公开(公告)号: | CN106559977B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 诺贝特·比勒维奇;赫伯特·塞尔霍费尔 | 申请(专利权)人: | 贝思瑞士股份公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 张焕生;谢丽娜 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 用于在衬底上安装部件的装置,包括具有焊接头(6)的拾取和放置系统(5),摄像机(7)和两个光学偏转系统(8,9)。第一光学偏转系统(8)和摄像机(7)构成第一图像检测系统,用于记录部件被安装到的衬底定点(2)图像。第一光学偏转系统(8)、第二光学偏转系统(9)和摄像机(7)构成第二图像检测系统,用于记录部件(1)底侧的图像。拾取和放置系统(5)以预定的高度H | ||
搜索关键词: | 用于 衬底 安装 部件 装置 | ||
【主权项】:
1.用于在衬底(3)上安装部件(1)的装置,包括:/n用于所述衬底(3)的支撑部(4),其中所述支撑部(4)的表面限定了衬底平面(14),/n具有焊接头(6)的拾取和放置系统(5),其中所述拾取和放置系统(5)被设置成用所述焊接头(6)在拾取定点拾取部件(1)并把所述部件放置在衬底定点(2)上,/n摄像机(7),用于检测由所述焊接头(6)保持的部件(1)的位置并且检测所述部件(1)要被安装到的衬底定点(2)的位置,/n第一光学偏转系统(8),和/n第二光学偏转系统(9),/n其中/n所述摄像机(7)具有光轴(16),/n所述拾取和放置系统(5)包含可替换的托架(13),所述第一光学偏转系统(8)、所述摄像机(7)和所述焊接头(6)紧固在该托架(13)上,/n所述第二光学偏转系统(9)固定布置在所述装置上,/n所述第一光学偏转系统(8)和所述摄像机(7)构成第一图像检测系统,该第一图像检测系统用于记录所述衬底定点(2)的图像,其中所述第一图像检测系统的物侧光轴(17)平行于所述焊接头(6)的抓取轴(15)并且从所述焊接头(6)的抓取轴(15)延伸一段距离(D),该距离(D)小于所述焊接头(6)的抓取轴(15)与所述摄像机(7)的光轴(16)之间的距离,/n所述第一光学偏转系统(8)、所述第二光学偏转系统(9)和所述摄像机(7)构成第二图像检测系统,用于记录所述部件(1)的底侧的图像,以及/n所述装置被编程,为了记录所述部件(1)的图像,在所述部件(1)从拾取定点转移至衬底定点(2)期间,以所述衬底平面(14)上方的预定的高度H
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