[发明专利]一种六杆变输入连杆机构实验台

摘要

本发明一种六杆变输入连杆机构实验台，由底板、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、轴承座、联轴器、轴、轴承、轴承盖、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导轨、丝杆螺母、丝杆、齿轮、卡环、双十字伸缩联轴器、振动滑块、螺栓部件组成，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导轨之间依次用铰链相连接，丝杆螺母与振动滑块用螺栓相连接。利用控制程序分别控制三个步进电机的转速，实现运动的可控性；采用双十字伸缩联轴器很好的解决了第二步进电机与第四连杆转动之间的运动干涉问题，具有在线不停机运动形式的连续调整，多用途、结构紧凑、美观、装配方便、制造成本低等特点。

主权项

一种六杆变输入连杆机构实验台，其特征在于由底板、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、轴承座、联轴器、轴、轴承、轴承盖、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导轨、丝杆螺母、丝杆、齿轮、卡环、双十字伸缩联轴器、振动滑块、螺栓部件组成，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导轨之间依次用铰链相连接，丝杆螺母与振动滑块用螺栓相连接。