[发明专利]一种带有辅助驾驶的车载网络系统

摘要

本发明公开了一种带有辅助驾驶的车载网络系统，包括CAN总线，还包括连接在CAN总线上的传感模块、雷达模块、处理器以及行车模块；在车辆行驶时，雷达模块对周围的环境进行检测，将周围的环境和车辆信息发送到处理器，处理器再从传感模块读取自身的车速等车辆行驶状态，判断车辆是否会与周围环境发生碰撞，如果可能发生碰撞，处理器控制行车模块介入车辆控制，进行刹车，当必然会发生碰撞时采取紧急制动，如果不会发生碰撞，处理器则不介入行车。本发明的优点是可在车辆行驶时辅助驾驶员控制车辆；带有数据记录与导航功能；安全性高。

主权项

一种带有辅助驾驶的车载网络系统，包括CAN总线，其特征在于，还包括连接在CAN总线上的传感模块、雷达模块、处理器以及行车模块；传感模块：检测车辆的行驶速度和行驶方向，将检测到的数据作为车辆的行驶状态发送给处理器；雷达模块：检测车辆周围的环境状况，讲检测到的数据发送到处理器；处理器：接收传感模块发送的行驶状态，接收雷达模块发送的环境状况，根据接收到的信息发送控制信号到行车模块；行车模块：接收处理器发送的控制信号，介入车辆行驶的控制。