[发明专利]一种重力加速度传感器的校准方法及校准系统在审
申请号: | 201610885403.8 | 申请日: | 2016-10-10 |
公开(公告)号: | CN106483334A | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 谷罕 | 申请(专利权)人: | 乐视控股(北京)有限公司;乐视移动智能信息技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及信息处理技术领域,公开了一种重力加速度传感器的校准方法及校准系统。该校准方法包括获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量;分别获取X轴垂直于水平面时对应的采样值、Y轴垂直于水平面时对应的采样值及Z轴垂直于水平面时对应的采样值;根据各轴的偏移量、采样值及重力加速度的标准值,计算重力加速度传感器的各轴的补偿量;根据各轴的补偿量及采样值,获取X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。本发明实施方式还提供一种重力加速度传感器的校准系统。本发明实施方式最多只需旋转四次,测出3个偏移量和3个采样值,即可完成对重力加速度传感器的校准,提高了重力加速度传感器的校准速度,节约了校准时间,提升了产线效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 重力加速度 传感器 校准 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种重力加速度传感器的校准方法,其特征在于,包括:获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量Xoffset、Yoffset及Zoffset;获取X轴垂直于水平面时对应的采样值X’、Y轴垂直于水平面时对应的采样值Y’及Z轴垂直于水平面时对应的采样值Z’;根据所述偏移量Xoffset、Yoffset、Zoffset、采样值X’、Y’、Z’及重力加速度的标准值g,计算所述重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量;根据所述X轴、Y轴、Z轴的补偿量及采样值X’、Y’、Z’,获取所述X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。
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