[发明专利]一种地板生产线的板材倾斜检测方法

摘要

本发明公开了一种地板生产线的板材倾斜检测方法，包括以下步骤（1）构建检测装置，检测装置包括光电开关，光电传感器一和光电传感器二，旋转编码器，根据光电开关、光电传感器一和光电传感器二、旋转编码器的检测数据信息进行计算和处理的中央处理器；（2）板材倾斜角度计算，中央处理器将接收到的检测数据信息结合预先输入的板材尺寸数据计算得出传送带上板材的倾斜角度数据结果；（3）数据信息处理，中央处理器根据光电传感器一和光电传感器二产生信号的先后顺序判断板材的倾斜方向，抓取机构根据板材倾斜方向和倾斜角度数据结果进行顺时针或逆时针的角度旋转；本发明方法简单，易于操作，准确度高，提高抓取机构的工作效率。

主权项

一种地板生产线的板材倾斜检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)构建检测装置，所述检测装置包括用于检测传送带上板材通过时间的光电开关，用于检测传送带上板材两端位置的光电传感器一和光电传感器二，用于检测传送带传送速度的旋转编码器，根据光电开关、光电传感器一和光电传感器二、旋转编码器的检测数据信息进行计算和处理的中央处理器；所述光电传感器一和光电传感器二横跨在传送带的上方，且所述光电传感器一和光电传感器二在同一水平线上；(2)板材倾斜角度计算，所述光电开关、旋转编码器的检测数据信息发送给中央处理器，中央处理器将接收到的检测数据信息结合预先输入的板材尺寸数据计算得出传送带上板材的倾斜角度数据结果，计算公式如下：θ=arcsin(vt/a2+b2)-tan(a/b)]]> 将弧度转化成角度，其中，θ角度为板材倾斜角度，b为板材的长，a为板材的宽，v为传送带传送速度，t为板材通过时间；(3)数据信息处理，所述中央处理器根据光电传感器一和光电传感器二产生信号的先后顺序判断板材的倾斜方向，并将确定的板材倾斜方向和计算得出的板材倾斜角度数据结果发送给抓取机构，抓取机构根据板材倾斜方向和倾斜角度数据结果进行顺时针或逆时针的角度旋转。