[发明专利]一种铸造件毛边打磨机的自动上下料装置

摘要

本发明涉及一种铸造件毛边打磨机的自动上下料装置，升降气缸、升降托板、转动托板、第一伺服电机、第二伺服电机、进给托板、进给气缸、夹紧气缸、后夹板和前夹板；升降托板安装在升降气缸的缸杆上；第一伺服电机安装在升降托板上，升降托板上安装有转轴，转动托板安装在转轴上，转轴与第一伺服电机的输出轴联接；进给托板通过直线滑轨安装在转动托板上，进给气缸安装在转动托板上；第二伺服电机安装在进给托板上，夹紧气缸安装在进给托板上；第二伺服电机的输出轴与夹紧气缸的缸体联接；后夹板固定在进给托板的前端，前夹板安装在夹紧气缸的缸杆顶端。本发明用于实现铸造件磨边的自动化，提高生产加工效率，节省人力，避免生产事故。

主权项

一种铸造件毛边打磨机的自动上下料装置，其特征在于：包括升降气缸(1)、升降托板(2)、转动托板(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)、进给托板(6)、进给气缸(7)、夹紧气缸(8)、后夹板(9)和前夹板(10)；所述升降气缸(1)具有可以竖直上下伸缩的缸杆，所述升降托板(2)安装在所述升降气缸(1)的缸杆上；所述第一伺服电机(4)安装在所述升降托板(2)上，所述升降托板(2)上通过轴承安装有转轴(11)，所述转动托板(3)安装在所述转轴(11)上，所述转轴(11)与所述第一伺服电机(4)的输出轴联接；所述进给托板(6)通过直线滑轨安装在所述转动托板(3)上，所述进给气缸(7)安装在所述转动托板(3)上，所述进给气缸(7)的缸杆顶端与所述进给托板(6)连接；所述第二伺服电机(5)安装在所述进给托板(6)上，所述夹紧气缸(8)通过轴承安装在所述进给托板(6)上；所述第二伺服电机(5)的输出轴与所述夹紧气缸(8)的缸体联接；所述后夹板(9)固定在所述进给托板(6)的前端，所述前夹板(10)安装在所述夹紧气缸(8)的缸杆顶端。