[发明专利]一种基于协同模式的微小型无人机定位系统

摘要

本发明涉及定位系统，具体地说，是一种基于协同模式的微小型无人机定位系统，包括具有组合定位定向导航系统的微小型无人机，微小型无人机上还设置有卫星定位系统接收机和基站无线信号接收机，卫星定位系统接收机可接收来自导航卫星的信号，基站无线信号接收机可接收设置在地面上的公用移动通信基站发送的信号，本定位系统还包括手持终端，手持终端内部设置有MCU控制模块和内置天线，MCU控制模块与云服务器相连，内置天线与公用移动通信基站相连，本发明不但带有组合定位定向导航系统进行实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测，还可以通过使用基于公用移动通信基站发送的信号来进行后续定位，避免无人机无信号乱飞。

主权项

一种基于协同模式的微小型无人机定位系统，其特征在于，包括具有组合定位定向导航系统的微小型无人机，所述微小型无人机上还设置有卫星定位系统接收机和基站无线信号接收机，所述卫星定位系统接收机可接收来自导航卫星的信号，所述基站无线信号接收机可接收设置在地面上的公用移动通信基站发送的信号，本定位系统还包括手持终端，所述手持终端内部设置有MCU控制模块和内置天线，所述MCU控制模块与云服务器相连，所述内置天线与所述公用移动通信基站相连。