[发明专利]一种机械手

摘要

一种机械手，包括安装座、第一驱动机构、大臂、第二驱动机构、小臂、三角连杆、连接件、小臂连杆和大臂连杆，第一驱动机构和大臂的一端连接，第一驱动机构用于驱动大臂转动，第二驱动机构安装在大臂且远离第一驱动机构的一端，第二驱动机构和小臂的一端连接，第二驱动机构用于驱动小臂转动。上述机械手在安装座上设置大臂和与大臂转动连接的小臂，同时，在安装座上设置可转动的大臂连杆，与大臂连杆转动连接的三角连杆、与三角连杆转动连接的小臂连杆以及与小臂连杆和小臂连接的连接件，有效地增加了机械手的机械强度。上述机械手，部件较少，结构较为简单，通过驱动机构驱动大臂和小臂转动，即可实现转移工件的功能。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括安装座、第一驱动机构、大臂、第二驱动机构、小臂、三角连杆、连接件、小臂连杆和大臂连杆，所述第一驱动机构安装在所述安装座上，所述第一驱动机构和所述大臂的一端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大臂转动，所述第二驱动机构安装在所述大臂且远离所述第一驱动机构的一端，所述第二驱动机构和所述小臂的一端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述小臂转动，所述小臂连接所述第二驱动机构的一端还和所述三角连杆的第一端转动连接，所述三角连杆和所述第二驱动机构分别位于所述小臂的两侧，所述连接件包括底板、凸耳和连接臂，所述凸耳设于所述底板上，所述连接臂的一端设于所述底板上，所述小臂远离所述第二驱动机构的一端可转动地设置于所述凸耳和所述连接臂之间，所述连接臂远离所述底板的一端和所述小臂连杆的一端转动连接，所述小臂连杆远离所述连接臂的一端和所述三角连杆的第二端转动连接，所述大臂连杆的两端分别与所述三角连杆的第三端和所述安装座转动连接。