[发明专利]一种多旋翼农用无人机的喷嘴配置方式及其喷洒系统

摘要

本发明公开一种多旋翼农用无人机的喷嘴配置方式及其喷洒系统，其喷嘴配置方式是将喷雾头安装在螺旋桨的旋翼旋转区域内，这里的旋翼旋转区域是指：无人机飞行时旋翼360度水平旋转所形成的圆以及以该圆为上底向下垂直辐射的圆柱体。将喷雾头安装在螺旋桨的旋翼旋转区域内，在无人机执行喷雾作业时，螺旋桨在高速转动时产生大量的下气流，喷雾头喷出来的药液在大量的下气流作用下，药液能有效落在农作物的根部、有效了控制的农作物的病虫害。

主权项

1.一种多旋翼农用无人机的喷嘴配置方式，其特征在于：是将喷雾头安装在螺旋桨的旋翼旋转区域内，这里的旋翼旋转区域是指：无人机飞行时旋翼360度水平旋转所形成的圆以及以该圆为上底向下垂直辐射的圆柱体区域；所述喷雾头设置在螺旋桨的下部，所述喷雾头包括喷杆和喷嘴，喷杆的一端部固定在旋翼臂上，喷杆的自由端固定喷嘴，且使喷嘴的喷射方向垂直朝下；所述喷雾头设有4～8个，分别设置在旋翼的下方，且各喷雾头的喷杆相互平行设置；各喷雾头的喷杆中，位于机身前方的两个旋翼下的喷杆处于同一直线上，位于机身后方的两个旋翼下的喷杆处于同一直线上；对于四旋翼农用无人机，配置有四个喷雾头，每个旋翼下方各配置一个喷雾头；配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上，且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧；配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上，且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧。