[发明专利]一种自动爬楼式清洁小车在审
| 申请号： | 201610886557.9 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106473666A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王晓晶;刘美珍;陈帅;刘昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种自动爬楼式清洁小车，是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置，主要有垃圾收纳箱8，普通减速伺服电机1提供动力，扫刷6执行清扫，吸尘装置主要有风扇3，吸风管道7，网状挡板9；传动系统主要是由前进装置和爬楼装置组成，前进装置是由齿轮12、13啮合通过轴传递动力，驱动车轮14转动，爬楼装置则是由蜗轮16和蜗杆啮合传递动力，动力由伺服电机11提供，驱动四轮旋转机构17转动；控制系统是由控制装置19、电磁感应装置10以及传感器实现。本设计具有结构紧凑，体积小，实用方便的特点，可以有效的节约劳力，节省成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 爬楼式 清洁 小车 | ||
【主权项】：
本发明针对现有技术不足，提供了一种新型的自动爬楼式清洁小车，其主要的特征在于集清洁系统，传动系统与控制系统于一体，将清扫与爬楼相结合，实现清洁小车高效连续的完成楼梯清洁任务。
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