[发明专利]莲仁滚动定心试验台

摘要

本发明是一种用于莲仁滚动定心的试验台，主要是测试定心滚轮不同直径、不同转速、定心滚轮中心距对莲仁定心效果、定心速率和定心精度的影响，本发明采用步进电机、激光位移传感器、拉压力传感器等器件，以步进电机作为定心滚轮驱动部件，试验台可精确测试定心滚轮不同转速对莲仁定心速率和定心精度、定心滚轮不同直径及不同中心距对定心效果的影响规律，以激光位移传感器作为定心速率和莲仁实际定心精度的检测元件，实现高精度对莲仁滚动定心速率在线检测和莲仁定心精度的非接触式测量，以拉压力传感器作为钻心时轴向进给力检测元件，实现钻心时实际轴向进给力在线检测，本试验台测量科目多、精度高，其试验数据可为开发莲仁去心设备提供参考。

主权项

1.一种莲仁滚动定心试验台，包括机架（1）、送料机构、滚动定心模块、去心模块，送料机构将莲仁送到滚动定心模块，滚动定心模块包括分别安装在主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37）前端的定心滚轮（10）以及位于两个定心滚轮（10）之间中心位置上方的压滚轮（36）和压杆（31），压滚轮（36）安装在压杆（31）下端并与两个定心滚轮（10）呈品字形分布，去心模块安装于定心滚轮（10）正前方，包括调速电机、平行四边形机构、滑台安装板（19）、滑台机构、曲柄滑块机构，调速电机（28）通过电机安装架固定在平行四边形机构上端，调速电机（28）上安装有钻花，平行四边形机构下端通过滑台安装板（19）上固定在滑台机构上，曲柄滑块机构包括固定在机架上的连接座（13）、与连接座（13）连接的下连杆（14）、通过销钉（12）与下连杆（14）连接的上连杆（11），上连杆（11）另一端固定在压杆（31）上，电机安装架的前端设有顶板（27），所述顶板（27）搭在销钉（12）上，其特征在于：还包括定心工艺参数调节模块、定心速率在线检测模块、钻削轴向进给力检测模块、以及PLC控制系统；所述定心工艺参数调节模块包括滚轮步进电机（8）、中心距调节机构、第一螺旋传动机构；所述中心距调节机构包括两个调节座（40）、调节座安装板（9），调节座安装板（9）上设有U形槽（41），两个调节座（40）通过导向销轴（42）安装在调节座安装板（9）上的U形槽（41）内，两个调节座（40）可在U形槽（41）内滑动从而改变两者之间的距离，两个调节座中心孔内分别安装主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37），所述主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37）通过同步带传动，主动滚轮轴（38）后端与滚轮步进电机（8）相连；所述第一螺旋传动机构包括固定在机架（1）中部上方的压杆步进电机（35）、与压杆步进电机（35）连接的压杆滚珠丝杠（45），压杆滚珠丝杠（45）安装在压杆滚珠丝杠安装板（34）上，压杆滚珠丝杠（45）上的压杆滚珠丝杠螺母（49）通过压杆滚珠丝杠螺母安装座（50）与压杆连接板（2）连接，压杆连接板（2）通过挂卡与压杆（31）连接，挂卡（3）在压杆连接板（2）上的安装孔中可上下浮动；所述定心速率在线检测模块包括激光位移传感器（33）、安装在压杆（31）下端正面的卸料板（30），所述激光位移传感器（33）对准卸料板（30）顶面，通过测量卸料板（30）顶面的跳动，实现莲仁（39）定心速率的在线检测；所述钻削轴向进给力检测模块包括第二螺旋传动机构、拉压力传感器，第二螺旋传动机构包括滑台步进电机（21）、与滑台步进电机（21）连接的滑台滚珠丝杠（22）、安装于滑台滚珠丝杠（22）上的滑台滚珠丝杠螺母（53）、与滑台滚珠丝杠螺母（53）相连接的滑台滚珠丝杠螺母安装座（54），所述拉压力传感器的一端通过丝杠连接板（23）与滑台滚珠丝杠螺母安装座（54）连接，另一端通过滑台连接板（26）与滑台安装板（19）连接；所述PLC控制系统控制滚轮步进电机（8）、压杆步进电机（35）以及滑台步进电机（21）的运转。