[发明专利]一种食用菌自动套袋设备有效
申请号: | 201610886842.0 | 申请日: | 2016-10-11 |
公开(公告)号: | CN106240925B | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 吴爱兵 | 申请(专利权)人: | 浙江欧托电气有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30;B65B39/04;A01G18/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 李伊飏 |
地址: | 314011 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种食用菌自动套袋设备,包括机身、菌种进料斗和推送筒,还包括送袋装置;送袋装置包括送袋筒、送筒装置、取袋装置、拉袋装置、开袋装置和送袋储气罐;送筒装置包括送筒气缸和送筒导杆;取袋装置包括放袋板、吸袋板、吸袋气缸和取袋吸盘;拉袋装置包括拉袋滑轨、拉袋电机、拉袋转杆、拉盘电机、拉盘转杆、拉袋滑杆、一号钢丝绳、二号钢丝绳和拉袋吸盘;开袋装置包括开袋环管、开袋支管、一号开袋吸盘、开袋气缸和二号开袋吸盘;推送筒侧壁设置有紧袋槽、紧袋支管和紧袋主管。本发明其能够实现自动对食用菌菌种进行自动取袋和自动套袋,同时,套袋效果好,且本发明设备结构简单,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 食用菌 自动 设备 | ||
【主权项】:
1.一种食用菌自动套袋设备,包括机身(1)、菌种进料斗(2)和推送筒(3),推送筒(3)通过螺栓可拆卸的安装在菌种进料斗(2)右端面,且推送筒(3)内安装有螺旋绞龙,机身(1)内安装有PLC控制器;其特征在于:还包括送袋装置(5);其中:所述的送袋装置(5)包括送袋筒(51)、送筒装置(52)、取袋装置(53)、拉袋装置(54)、开袋装置(55)和送袋储气罐(56);所述的送袋筒(51)整体为左端口敞开的空心圆柱型结构,送袋筒(51)右端后侧设置有导向滑座(511);所述的送筒装置(52)包括送筒气缸(521)和送筒导杆(522),送筒气缸(521)为无杆气缸,送筒气缸(521)与送筒导杆(522)均水平安装在机身(1),且送筒气缸(521)右端与机身(1)相固连,送筒导杆(522)为长直圆柱形杆,送筒导杆(522)右端与机身(1)相固连,且送筒导杆(522)位于送筒气缸(521)后方上部;所述的送筒气缸(521)上安装有一号气缸滑座(523),一号气缸滑座(523)与送袋筒(51)右端下部相固连,送袋筒(51)通过一号气缸滑座(523)水平安装在送筒气缸(521)上;且送袋筒(51)通过导向滑座(511)安装在送筒导杆(522)上;所述的取袋装置(53)包括放袋板(531)、吸袋板(532)、吸袋气缸(533)和取袋吸盘(534),放袋板(531)固连在送袋筒(51)左端上部;吸袋板(532)整体为扁平方形板,吸袋板(532)通过四根吸袋支架(535)固连在放袋板(531)正上方,四根吸袋支架(535)底部分别固连在放袋板(531)的四个拐角处;吸袋气缸(533)竖直固连在吸袋板(532)中部,取袋吸盘(534)固连在吸袋气缸(533)下端;所述的拉袋装置(54)包括拉袋滑轨(541)、拉袋电机(542)、拉袋转杆(543)、拉盘电机(544)、拉盘转杆(545)、拉袋滑杆(546)、一号钢丝绳(547)、二号钢丝绳(548)和拉袋吸盘(549);所述的拉袋滑轨(541)数量为二,两个拉袋滑轨(541)沿送袋筒(51)前后方向对称固连在送袋筒(51)前后两侧,两个拉袋滑轨(541)均包括位于送袋筒(51)内部的平直轨(5411)和位于送袋筒(51)外部的折线轨(5412),所述的平直轨(5411)沿送袋筒(51)内部从左往右水平固连在送袋筒(51)内,所述的折线轨(5412)一端位于放袋板(531)左部上方,折线轨(5412)另一端分别与各平直轨(5411)左端相固连;两个拉袋滑轨(541)上均设置有拉袋滑槽(5413),所述的拉袋滑槽(5413)截面为矩形;所述的拉袋电机(542)安装在送袋筒(51)右端上部,拉袋转杆(543)沿送袋筒(51)从后往前水平贯穿送袋筒(51)右端上部,且拉袋电机(542)主轴与拉袋转杆(543)之间通过联轴器相连接;所述的拉盘电机(544)安装在放袋板(531)左部前端,拉盘转杆(545)沿送袋筒(51)从后往前水平贯穿一对拉袋滑轨(541)的折线轨(5412)右端,且拉盘电机(544)主轴与拉盘转杆(545)之间通过联轴器相连接;所述的拉袋滑杆(546)前后两端分别嵌入两个拉袋滑轨(541)的拉袋滑槽(5413)内;所述的一号钢丝绳(547)一端与拉袋滑杆(546)中部固连,一号钢丝绳(547)另一端固连在拉袋转杆(543)上;所述的二号钢丝绳(548)一端与拉袋滑杆(546)中部固连,二号钢丝绳(548)另一端固连在拉盘转杆(545)上;所述的拉袋吸盘(549)安装在拉袋滑杆(546)中部;所述的开袋装置(55)包括开袋环管(551)、开袋支管(552)和一号开袋吸盘(553);所述的开袋环管(551)为圆环形结构,开袋环管(551)包绕在送袋筒(51)左端侧壁四周,开袋支管(552)数量为十八,各开袋支管(552)一端均位于送袋筒(51)内且均连通一号开袋吸盘(553),各开袋支管(552)另一端贯穿送袋筒(51)侧壁并连通开袋环管(551)。
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