[发明专利]基于并联机构的三平移振动台

摘要

本发明公开了一种基于并联机构的三平移振动台，包括静平台、动平台、第一、第二支链机构和曲柄摇杆驱动机构，曲柄摇杆驱动机构为三个，且分别设置在静平台上表面的三个侧边上，第二支链机构为两个，第一支链机构、两个第二支链机构的驱动输入端分别与曲柄摇杆驱动机构的驱动输出端相连接，第一、两个第二支链机构的驱动输出端分别连接在动平台下表面的三个侧边上，第一支链机构控制动平台在Z轴方向振动，一个第二支链机构控制动平台在X轴及Z轴方向振动，另一个第二支链机构控制动平台在Y轴及Z轴方向振动。本发明能够模拟实际工况中多维高频振动，实现真实的多维高频振动试验，结构简单，制作成本低，具有良好的应用前景。

主权项

1.基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：包括静平台（1）、动平台（2）、第一支链机构（3）、第二支链机构（4）和曲柄摇杆驱动机构（5），所述曲柄摇杆驱动机构（5）的数量为三个，且分别设置在静平台（1）上表面的三个侧边上，各曲柄摇杆驱动机构（5）的驱动输入端分别通过锥齿轮（6）与驱动源相联动，所述第二支链机构（4）的数量为两个，第一支链机构（3）、两个第二支链机构（4）的驱动输入端分别与曲柄摇杆驱动机构（5）的驱动输出端相连接，所述第一支链机构（3）、两个第二支链机构（4）的驱动输出端分别连接在动平台（2）下表面的三个侧边上，所述第一支链机构（3）控制动平台（2）在Z轴方向振动，一个第二支链机构（4）控制动平台（2）在X轴及Z轴方向振动，另一个第二支链机构（4）控制动平台（2）在Y轴及Z轴方向振动，实现动平台（2）在X轴、Y轴、Z轴方向上的平移振动，所述第一支链机构（3）包括长铰链支座（301）、宽连杆（302）、第一短连杆（303）、第二短连杆（304）、第一组合连杆（305）、第一连杆（306）、第一转轴（307）和第一铰链座（308），所述长铰链支座（301）通过第一铰链销（309）连接在宽连杆（302）的底部，所述宽连杆（302）通过第一转轴（307）与第一铰链销（309）可转动连接，所述宽连杆（302）的上部设置有第二转轴（310），所述第二转轴（310）的两端部通过顶丝刚性固定在宽连杆（302）的上部，所述第二转轴（310）的外壁通过第二轴承（312）与外部驱动连杆（313）转动连接，所述外部驱动连杆（313）与曲柄摇杆驱动机构（5）的驱动输出端相连接，所述宽连杆（302）的上部在连接第二转轴（310）处分别设置有第一短连杆（303）、第二短连杆（304），所述第一短连杆（303）、第二短连杆（304）通过第二铰链销（314）与宽连杆（302）的上部转动连接，所述第一组合连杆（305）的两个端部通过第三铰链销（315）分别与第一短连杆（303）、第二短连杆（304）的上部转动连接，所述第一连杆（306）的一端通过第三轴承（316）与第一组合连杆（305）的中部转动连接，所述第一连杆（306）的另一端通过第四铰链销（317）与第一铰链座（308）相连接，所述第一铰链座（308）的上部用于连接动平台（2）。