[发明专利]基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统有效
| 申请号： | 201610887641.2 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106541413B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 徐敬;王炯亮;沈剑南;赵弘毅;马东方;韩军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC‑10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arduino 平台 机器 视觉 模块 水下 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统，包括电机驱动模块，其特征在于，该控制系统还包括Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；各部件的连接关系是：Arduino控制器通过FC‑10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电；所述机器视觉传感器用于采集图像并进行处理以获得追踪目标，包括处理器、图像传感器、随机存取存储器、闪存和镜头；镜头、随机存取存储器、图像传感器和处理器依次连接，处理器还与闪存相连；镜头数量是一个或两个。
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