[发明专利]基于自抗扰控制系统的单相统一电能质量调节器有效
| 申请号： | 201610887688.9 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106385031B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 宗西举;史国现;程新功 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | H02J3/01 | 分类号： | H02J3/01 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于自抗扰控制系统的单相统一电能质量调节器，包括：并联侧和串联侧，并联侧主要负责抑制负载电流中的谐波，使电网侧电流谐波含量少；串联侧主要确保负载电压的稳定；并联侧包括自抗扰控制器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器和基于扩张状态观测器的反馈控制；本发明自抗扰控制系统的使用极大地提升了统一电能质量调节器的谐波治理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制系统 单相 统一 电能 质量 调节器 | ||
【主权项】：
1.基于自抗扰控制系统的单相统一电能质量调节器，其特征是，包括：并联侧和串联侧，并联侧主要负责抑制负载电流中的谐波，使电网侧电流谐波含量少；串联侧主要确保负载电压的稳定；并联侧包括自抗扰控制器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器和基于扩张状态观测器的反馈控制；直流侧电压参考值为一常数，从而自抗扰控制器中省去跟踪微分器；根据直流侧与两个变换器输出电流之间的关系得到扩张状态观测器及基于观测器的反馈控制；所述扩张状态观测器为：![]()
其中，控制参数的标称值b0取值为1000，高增益调整参数ε＝0.01；所述基于观测器的反馈控制为：![]()
其中，kp＝0.12，kI＝0.12，Vdcref是直流侧电压参考值；u为控制量，y是直流侧电容两端电压的实时值，![]()
是y的观测值，![]()
是观测的总扰动；所述并联侧为双闭环，具体为直流侧电压外环及内环电流环，其中，直流侧电压外环中，包括自抗扰控制器，所述自抗扰控制器输入信号为直流侧电容两端电压及直流侧电压参考值，输出为网侧电流幅值参考值，网侧电流幅值参考值与通过锁相环得到的同电网电压同频同相的单位正弦量相乘，得到网侧电流的参考值。
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