[发明专利]基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用

摘要

本发明涉及水下光通信和水下机器人领域，旨在提供一种基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用。该系统包括发射系统和接收系统；发射系统包括LED灯、LED灯的驱动电路，以及能够控制LED灯开闭及发光时长的控制器模块；接收系统包括透镜、光接收模块、信号处理及输出电路，光接收模块通过导线连接信号处理及输出电路，光接收模块位于透镜的光束准直焦点位置。本发明可通过智能手机设备在软件程序中调用系统的摄像组件来实现LED的开闭，调用系统的时钟组件给不同的按键设定时间长短，从而实现不同的光照时间。使用廉价的LED替代昂贵的激光作为光源，降低了成本体积，解决了激光瞄准困难等不足问题。

主权项

1.将基于光照时间的水下LED无线光通信系统应用于水下机器人姿态调整的方法，其特征在于，该水下LED无线光通信系统包括发射系统和接收系统；其中，发射系统包括LED灯、LED灯的驱动电路，以及能够控制LED灯开闭及发光时长的控制器模块；所述接收系统包括透镜、光接收模块、信号处理及输出电路，光接收模块通过导线连接信号处理及输出电路，光接收模块位于透镜的光束准直焦点位置；所述应用方法具体包括：在水下机器人中设置所述接收系统，接收系统的信号处理及输出电路通过导线分别接至舵机、一号水泵和二号水泵；其中，舵机用于实现前进方向控制，一号水泵用于实现水下机器人在水平方向的前进和停止运动，二号水泵用于实现水下机器人在垂直方向上浮和下潜运动；当接收系统的光接收模块接收到强度超过设定阈值的光照时，其DO口输出低电平，同时计算其连续输出低电平的时间，该时间用temp值来具体表示；判断temp值在哪个设定范围，就执行该设定范围对应的动作；所述动作包括：重置参数、摆动舵机、启闭一号水泵、启闭二号水泵。