[发明专利]一种排爆机器人

摘要

本发明提供了一种排爆机器人，包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头能识别爆炸物；此外，在箱体上安装旋转装置，使得机械臂可任意角度旋转；机械臂主体采用液压式机械臂，共配置一个液压驱动俯仰缸、两个液压从动俯仰缸和一个液压驱动伸缩缸；机械手安装在机械臂末端，通过伺服电机驱动，丝杆传动，采用四杆机构完成爆炸物夹取动作。本发明的排爆机器人具有移动迅速、抓取准确、结构简单、性能良好的特点。

主权项

一种排爆机器人，其特征在于：包括底盘（1）、箱体（2）、探测单元（3）、机械手（4）、液压机械臂（5）；所述箱体（2）固定在底盘（1）上，所述探测单元（3）安装在箱体（2）上，所述液压机械臂（5）固定在箱体（2）上，机械手（4）与液压机械臂（5）固定连接。