[发明专利]一种多功能防暴盾牌

摘要

本发明提供一种多功能防暴盾牌，包括6个盾牌组、5个第一伺服电缸，其特征在于：所述的每个第一伺服电缸一端铰接在1个盾牌组的机身后端面一侧的第三铰支架上，另一端铰接在相邻1个盾牌组的机身后端面相邻侧的第三铰支架上，所述的6个盾牌组通过5个第一伺服电缸串联，本发明可以在平时变形为岗亭模式，当作交通指挥岗亭，执行防暴作业时可以快速转化为防暴模式，变为长排防暴盾，可以多个串联加长，同时可以自动行走，功能多样，操作简单，节约人力资源。

主权项

一种多功能防暴盾牌，包括6个盾牌组(1)、5个第一伺服电缸(2)，其特征在于：所述的每个第一伺服电缸(2)一端铰接在1个盾牌组(1)的机身(104)后端面一侧的第三铰支架(120)上，另一端铰接在相邻1个盾牌组(1)的机身(104)后端面相邻侧的第三铰支架(120)上，所述的6个盾牌组(1)通过5个第一伺服电缸(2)串联；所述的每个盾牌组(1)的机身(104)上的2个第一连接座(114)铰接在相邻盾牌组(1)的机身(104)上的2个第二连接座(115)上；所述的每个盾牌组(1)包括盾牌(101)、支撑腿(103)、机身(104)、第一关节(105)、2个第二伺服电缸(106)、第二关节(107)、摇臂(108)、第三关节(109)、第一铰支架(110)、第三伺服电缸(111)、支撑腿支架(112)、第二铰支架(113)、2个第一连接座(114)、2个第二连接座(115)、2个电源模块(116)、伺服电机(117)、2个电动轮(118)、转向架(119)、2个第三铰支架(120)、第四伺服电缸(121)、踏板(122)、手扶架(124)、控制面板(125)，所述的2个第二伺服电缸(106)一端通过第一关节(105)安装在机身(104)前端面的支座上，另一端通过第二关节(107)安装在摇臂(108)一端的支座上，所述的摇臂(108)另一端通过第三关节(109)安装在盾牌(101)上的支架上，所述的第一关节(105)、第二关节(107)、第三关节(109)由舵机直接驱动；所述的支撑腿(103)通过上端面的支撑腿支架(112)铰接在盾牌(101)端部，所述的第三伺服电缸(111)一端铰接在盾牌(101)上的第一铰支架(110)上，另一端铰接在支撑腿(103)端部的第二铰支架(113)上；所述的机身(104)左侧设有2个第一连接座(114)，所述的机身(104)右侧设有2个第二连接座(115)；所述的机身(104)后端面设有2个电源模块(116)、2个第三铰支架(120)，所述的2个第三铰支架(120)在2个电源模块(116)之间；所述的伺服电机(117)固定安装在机身(104)后端面底部，所述的转向架(119)上端面固定安装在伺服电机(117)输出轴上；所述的2个电动轮(118)安装在转向架(119)两侧；所述的踏板(122)铰接在机身(104)上端面的铰支架上；所述的第四伺服电缸(121)一端铰接在机身(104)后端面的铰支架上，另一端铰接在踏板(122)下端面的铰支架上；所述的机身(104)上端面上设有手扶架(124)，所述的控制面板(125)固定安装在手扶架(124)后端面的上。