[发明专利]一种双盘式电磁制动器及其在不同工况时的制动方法

摘要

本发明公开了一种双盘式电磁制动器及其在不同工况时的制动方法，双盘式电磁制动器包括电磁制动钳总成和电磁缓速盘总成，通过对电磁制动钳总成、电磁缓速盘总成中电磁线圈电流大小的控制，实现摩擦制动与电磁制动的集成制动；电磁制动钳总成提供摩擦制动力、电磁缓速盘总成提供电磁制动力，通过两种制动力在不同路况工况下的组合，实现最优制动，减少不必要的能量损耗。本发明用电磁线圈替代液压气压缸，简化了制动器结构，实现了线控制动；另外，在原有摩擦制动盘的基础上增加了电磁缓速盘，合理配合使用摩擦制动盘和电磁缓速盘，解决单一制动模式下，摩擦制动盘频繁制动导致的“热衰退”现象。

主权项

一种双盘式电磁制动器，其特征在于，包括电磁制动钳总成和电磁缓速盘总成，所述电磁制动钳总成和电磁缓速盘总成分别通过第一盘毂（20）、第二盘毂（13）固定在传动轴（14）上；所述电磁制动钳总成包括摩擦制动盘（19）及制动钳总成，所述制动钳总成包括第一制动块（1）、第一电磁线圈（2）、导向柱（3）、复位弹簧（4）、导向套筒（5）、制动块安装架、第二制动块（8）、第二电磁线圈（9）及固定柱（11），所述摩擦制动盘（19）的上端位于第一制动块（1）、第二制动块（8）之间且留有空隙；所述制动块安装架包括第一制动块支架（6）、第二制动块支架（10）及中间连接支架（7），所述中间连接支架（7）的两端分别与第一制动块支架（6）、第二制动块支架（10）的上端连接固定；所述第一制动块支架（6）的下端通过导向套筒（5）连接有第一制动块（1），所述导向套筒（5）内部设有导向柱（3），所述导向柱（3）靠近第一制动块支架（6）的一端连接与复位弹簧（4），所述导向柱（3）的另一端与第一制动块（1）固结，所述导向柱（3）上饶有第一电磁线圈（2）；所述第二制动块支架（10）的下端通过固定柱（11）与第二制动块（8）固结，所述固定柱（11）饶有第二电磁线圈（9）；通过控制第一电磁线圈（2）和第二电磁线圈（9）中的电流来控制第一制动块（1）和第二制动块（8）；所述电磁缓速盘总成包括电磁缓速盘（12）、励磁线圈支架（18）及n个励磁线圈总成，n为≥4的偶数；所述电磁缓速盘（12）与摩擦制动盘（19）之间的传动轴（14）上通过励磁线圈支架（18）固定有励磁线圈总成，励磁线圈总成靠近电磁缓速盘（12）；所述励磁线圈总成包括铁芯挡板（15）、铁芯（16）及第三电磁线圈（17），所述铁芯（16）的两端由铁芯挡板（15）固定，铁芯（16）上饶有第三电磁线圈（17），通过控制第三电磁线圈（17）中电流来控制磁场。