[发明专利]一种隧道检测车多传感器控制系统在审
| 申请号： | 201610888683.8 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106403893A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘博;贾磊;杨莹;张佳鹏;刘晓;李洋 | 申请（专利权）人： | 山西省交通科学研究院 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 张水俤 |
| 地址： | 030006 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道检测车多传感器控制系统，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上，在汽车行进过程中与轮毂同轴转动，根据不同车速提供与之适配的脉冲频率触发线阵相机进行拍照。通过激光扫描仪实时测量隧道内轮廓，根据照度仪读数实时调整激光光源亮度。通过陀螺仪记录汽车行驶姿态。本发明采用可编程编码器，可调节编码器分辨率以适应不同的照片分辨率要求，利用激光扫描仪、陀螺仪、照度仪等采集隧道内环境信息以及汽车行驶姿态，辅助后期图像处理工作，使图像处理结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 检测 传感器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种隧道检测车多传感器控制系统，其特征在于，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。
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