[发明专利]一种异型烟码垛装置

摘要

本发明公开了一种异型烟码垛装置，包括：“蜘蛛”机器人上端固定于机架上，条烟输送装置、垛形输送装置并排设置在“蜘蛛”机器人的下方；支撑架上端固定在“蜘蛛”机器人下端，海绵吸盘设置于支撑架的下端；真空控制装置包括电磁阀、真空发生器、过滤器组件，电磁阀通过真空发生器、过滤器组件连通海绵吸盘。其优点是：条烟输送装置将分拣出来的条烟输送至“蜘蛛”机器人抓取范围内，“蜘蛛”机器人使烟垛实现空间3自由度移动和1自由度旋转；电磁阀通过控制真空发生器内正压气源的通断控制吸盘末端真空的有无实现异型烟的抓取和放置动作，码垛垛形紧凑稳定可靠，抓取稳定高效；码垛输送装置将稳定整齐的垛形输送至后续设备进行包装等。

主权项

一种异型烟码垛装置，包括一机架，其特征在于：还包括一“蜘蛛”机器人、一异型烟抓取装置、一条烟输送装置和一垛形输送装置；所述“蜘蛛”机器人上端固定于所述机架上，所述条烟输送装置、垛形输送装置并排设置在所述“蜘蛛”机器人的下方；所述异型烟抓取装置包括一吸盘、一支撑架、一真空控制装置，所述支撑架上端固定在所述“蜘蛛”机器人下端，所述吸盘设置于所述支撑架的下端；所述真空控制装置包括一电磁阀、一真空发生器、一过滤器组件，所述电磁阀通过所述真空发生器、所述过滤器组件连通所述吸盘；所述真空发生器上安装一压力开关，用于检测其真空度。