[发明专利]路侧侦测系统、路侧装置及其路侧通信方法在审
| 申请号： | 201610889343.7 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107798897A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 何凯云;郑安凯 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种路侧侦测系统、路侧装置与路侧通信方法。此路侧装置从卫星定位系统中接收定位信号以得到路侧装置的路侧经纬度坐标与初始化坐标参数。路侧装置从传感器接收物件的物件信息。路侧装置根据路侧经纬度坐标、初始化坐标参数与物件信息，得到物件的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向，并将物件的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向转换成车对车基本安全信息格式。 | ||
| 搜索关键词： | 侦测 系统 装置 及其 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种路侧侦测系统，其特征在于，该路侧侦测系统包括：至少一传感器，其侦测一侦测范围内的至少一物件，并传送该物件的物件信息，其中，该物件信息包含该传感器在至少两个时间点侦测到该物件的信息；以及路侧装置，从卫星定位系统中接收定位信号以得到该路侧装置的路侧经纬度坐标与初始化坐标参数，其中，该路侧装置从该传感器接收该物件的该物件信息，并根据该路侧经纬度坐标、该初始化坐标参数与该物件信息，得到该物件在该至少两个时间点的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向，其中，该路侧装置将该物件的该物件经纬度坐标、该物件速度、该物件加速度、该物件长度以及该物件航向转换成车对车基本安全信息格式。
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