[发明专利]一种基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法

摘要

本发明公开了一种基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法,所述方法包括以下步骤第一步，对农业机器人嵌入式通信系统进行硬件设计；第二步，对农业机器人嵌入式通信系统进行软件设计；第三步，进行系统整体试验。本发明的基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法，将3G无线网络技术应用于农业移动机器人通信系统，突破机器人控制距离的限制，初步实现跨区域的无线通信；通过摄像头和3G网络采集并远程传输图像数据，并在远程浏览器端动态实时显示，为及时掌握移动机器人周边环境及机器人行动准确性提供技术支持。

主权项

一种基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步，对农业机器人嵌入式通信系统进行硬件设计，介绍嵌入式微处理器的种类及ARM处理器的特点，选用基于ARM920T处理器核的S3C2410芯片作为核心控制器，并对核心板外围电路进行必要的扩展，设计系统存储模块、电源模块、串行接口、USB接口、阳接口、JTAG接口的电路，实现数据的传输、存储等功能；对摄像头模块和通信模块进行抉择，实现数据的采集和传输；第二步，对农业机器人嵌入式通信系统进行软件设计，构建嵌入式Linux操作系统平台；首先建立交叉开发环境，在系统硬件平台基础上移植BootLoader程序；配置、编译和移植Linuc系统内核；建立Cramfs文件系统；设计并移植摄像头ZC301驱动、串口驱动；农业移动机器人采用嵌入式Web技术，通过Web浏览器对嵌入式农业移动机器人进行管理和通信，选用Boa作为web服务器，在搭建的软硬件平台上实现嵌入式Web服务，并对其进行配；开发设计CGI程序并实现动态Web技术，实现与嵌入式农业机器人的交互功能；第三步，进行系统整体试验，并提出进一步开发设想；经过试验验证，设计的农业移动机器人嵌入式通信系统扩大了机器人的工作范围，并通过嵌入式服务器和3G网将数据远程实时传输在浏览器端动态显示，具有实时、稳定的特点，满足实时网络传输和通信的要求，在将嵌入式技术、WEB技术和3G通信技术的结合上具有创新性，并为后续研究、开发及功能完善莫定基础。