[发明专利]一种机械自动化精准抓取装置

摘要

本发明公开了一种机械自动化精准抓取装置，包括装置本体，所述装置本体底部设有基座，所述装置本体右端通过螺栓和螺丝与控制装置固定连接，所述装置本体上端固定有横梁，所述横梁中间安装有转动装置，所述横梁两侧下端设有固定杆，所述固定杆下端固定安装有机械手，所述机械手包括机架、连接器、机械爪、活动架和弧形槽，所述机架下端固定有连接器，所述连接器下端通过转轴与机械爪活动连接，所述机架左侧下端设有活动架，所述活动架下端与弧形槽固定连接。该机械自动化精准抓取装置，具有结构设计合理、使用方便、操作简单、安全高效等优点，可以普遍推广使用。

主权项

一种机械自动化精准抓取装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)底部设有基座(2)，所述装置本体(1)右端通过螺栓和螺丝与控制装置(3)固定连接，所述装置本体(1)上端固定有横梁(4)，所述横梁(4)中间安装有转动装置(5)，所述横梁(4)两侧下端设有固定杆(6)，所述固定杆(6)下端固定安装有机械手(7)，所述机械手(7)包括机架(8)、连接器(9)、机械爪(10)、活动架(11)和弧形槽(12)，所述机架(8)下端固定有连接器(9)，所述连接器(9)下端通过转轴与机械爪(10)活动连接，所述机架(8)左侧下端设有活动架(11)，所述活动架(11)下端与弧形槽(12)固定连接。