[发明专利]一种图像拼接方法及装置

摘要

本申请公开了一种图像拼接方法及装置。该方法包括：获取至少两个摄像装置各自拍摄到的图像；针对每个摄像装置，以预设的至少两个摄像装置的公共光心为原点构建该摄像装置的三维坐标系；针对每个摄像装置拍摄到的一图像中的每个像素，执行以下处理：将该像素在该图像中二维坐标系的第一坐标转换为该三维坐标系下的第二坐标；根据该摄像装置的光心和该图像中指定的目标物点，对第二坐标进行修正，得到第三坐标；及，根据所有图像中每个像素的第三坐标对所有图像进行拼接。利用这些技术方案，能够提供无视差的拼接图像，提高图像拼接装置的资源利用率。

主权项

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取至少两个摄像装置各自拍摄到的图像；针对每个摄像装置，以预设的所述至少两个摄像装置的公共光心为原点构建该摄像装置的三维坐标系；针对每个摄像装置拍摄到的一图像中的每个像素，执行以下处理：将该像素在该图像中二维坐标系的第一坐标转换为该三维坐标系下的第二坐标；根据该摄像装置的光心和该图像中指定的目标物点，对所述第二坐标进行修正，得到第三坐标；及，根据所有图像中每个像素的所述第三坐标对所有图像进行拼接；其中，所述根据该摄像装置的光心和该图像中指定的目标物点，对所述第二坐标进行修正，得到第三坐标包括：获取所述公共光心和所述目标物点之间的距离；获取该摄像装置的光心相对于所述公共光心的偏移量；根据所述距离、所述偏移量和所述第二坐标计算出所述第三坐标。