[发明专利]基于特征点触发的获取轨道曲线线路信息的系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于特征点触发的获取轨道曲线线路信息的系统及方法。该系统包括触发器、触发接收器和处理器，所述的触发器设置在轨道线路直线曲线变换点前设定距离的直线线路上，所述的触发接收器和处理器设置在轨道车辆头车上，所述的处理器连接触发接收器，所述的处理器内存放有车载线路数据库，车载线路数据库内包括与触发器编码对应的曲线线路参数信息；轨道车辆头车运行至触发器处，触发接收器接收并识别触发器编码，然后发送至处理器，处理器从车载线路数据库中查找与触发器编码对应的曲线线路参数信息。与现有技术相比，本发明能够及时有效地获取轨道曲线线路信息，及时指导车辆主动控制系统动作。

主权项

1.一种基于特征点触发的获取轨道曲线线路信息的系统，其特征在于，该系统包括触发器、触发接收器和处理器，所述的触发器设置在轨道线路直线曲线变换点前设定距离的直线线路上，所述的触发接收器和处理器设置在轨道车辆头车上，所述的处理器连接触发接收器，所述的处理器内存放有车载线路数据库，车载线路数据库内包括与触发器编码对应的曲线线路参数信息；轨道车辆头车运行至触发器处，触发接收器接收并识别触发器编码，然后发送至处理器，处理器从车载线路数据库中查找与触发器编码对应的曲线线路参数信息；触发器设置在轨道线路直线曲线变换点前设定距离Δx满足如下条件：Δx≥vΔt，其中v为轨道车辆的曲线通过速度，Δt为头车运行至触发器到轨道车辆主动控制系统响应、控制系统下达动作指令、动作执行单元接收指令动作所需时间，当直线曲线变换点前的直线线路长度小于Δx时，该直线线路上不设置触发器，将待设置触发器的曲线线路的线路参数信息与前一段曲线线路的线路参数信息合并存储；所述的曲线线路参数信息包括：曲线类型、曲线方向、触发器设置点与直线曲线变换点之间的距离、缓和曲线长度、圆曲线长度、圆曲线半径和前后两个曲线之间的夹直线长度。