[发明专利]物体检测装置和物体检测方法

摘要

物体检测装置包括：捕获区域提取单元，使用测量信息，从一个以上雷达装置的测量范围被分割的多个第1单位区域之中，将捕获多个物体的各自的多个第2单位区域提取作为多个第1捕获区域；预备分组单元，从多个第1捕获区域的各个区域，形成包含在规定的范围内存在的一个以上第2捕获区域的预备组；特征量获取单元，基于测量信息，计算表示预备组和一个以上第2捕获区域之间的关联的特征量；判别单元，基于特征量，判别属于一个以上第2捕获区域的各个区域的多个物体的没一个物体的类别；以及物体确定单元，将一个以上第2捕获区域的各个区域，根据多个物体的每一个类别进行分组，检测多个物体的各个物体。

主权项

物体检测装置，包括：捕获区域提取单元，输入由一个以上雷达装置使用来自多个物体各自的多个反射波生成的测量信息，使用所述测量信息，从所述一个以上雷达装置的测量范围对每个规定距离和每个方位角被分割的多个第1单位区域之中，将所述多个物体的各自被捕获的多个第2单位区域提取作为多个第1捕获区域；预备分组单元，从所述多个第1捕获区域的各个区域，形成包含在规定的范围内存在的一个以上第2捕获区域的预备组；特征量获取单元，基于所述测量信息，计算表示所述预备组和所述一个以上第2捕获区域之间的关联的特征量；判别单元，基于所述特征量，判别属于所述一个以上第2捕获区域的各个区域的所述多个物体的每一个物体的类别；以及物体确定单元，将所述一个以上第2捕获区域的各个区域，根据所述多个物体的每一个物体的类别进行分组，检测所述多个物体的各个物体。