[发明专利]一种机器人快速示教方法及装置有效
| 申请号： | 201610890684.6 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106363637B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;梁聪垣;曾超 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G10L15/22 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人快速示教方法，包括以下步骤：启动示教模式，摄像机捕捉机器人及其所在环境的画面信息；将捕捉的画面信息合成为全景视频信号输出到增强现实设备上；捕捉使用者的躯体运动数据，作为示教动作的输入信号；将此输入信号投射到机器人中，判断机器人是否按照使用者的示教动作做出相应的动作，如果是，则使用语音命令为该示教动作命名；将语音命令转化为文字关键字储存在原语数据库中，示教结束。本发明还公开了一种机器人快速示教装置，包括机器人、摄像机、增强现实设备、动作捕捉模块、麦克风以及扬声器。本发明在混合现实的环境下，采用语音编程技术，提高了对机器人的编程效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 快速 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人快速示教方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、启动示教模式，摄像机捕捉机器人及其所在环境的画面信息；S2、将捕捉的画面信息合成为全景视频信号输出到增强现实设备上；S3、捕捉使用者的躯体运动数据，作为示教动作的输入信号；S4、将此输入信号投射到机器人中，判断机器人是否按照使用者的示教动作做出相应的动作，如果是，则使用语音命令为该示教动作命名；S5、将语音命令转化为文字关键字储存在原语数据库中，示教结束；所述原语数据库是用于存储不同的示教动作及其对应的文字关键字的数据库。
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