[发明专利]一种扫拖一体式清洁机器人及其均匀湿拖控制方法

摘要

本发明公开了一种扫拖一体式清洁机器人及其均匀湿拖控制方法，解决现有的扫拖式清洁机器人存在的湿拖不均匀的技术问题。控制部在获取扫拖一体式清洁机器人的运动信息后，基于运动信息得到扫拖一体式清洁机器人的运行速度，基于运行速度得到通过通电触点供给控水电磁阀的通电电流的通断时长和/或频率，根据通断时长和/或频率给通电触点供电，以使得通气孔与电磁阀连接口之间的通路基于通断时长和/或频率通或断，实现基于运动信息控制水箱的渗水时长和/或频率，从而实现根据运行速度的快慢调节不同渗水量，避免运行速度快时湿拖不彻底，以及避免在运行速度慢时积水，达到均匀湿拖的目的。

主权项

一种扫拖一体式清洁机器人，包括机身和水箱；所述水箱挂接于所述机身的下部；所述机身内包括控制部；所述水箱底部开设有渗水口；其特征在于，还包括控水电磁阀；所述控水电磁阀包括通电触点、通气孔和与所述通气孔相通的电磁阀连接口；所述水箱上开设有水箱通气口；所述电磁阀连接口通过连接管与所述水箱通气口连接；所述控水电磁阀的通电触点通过连接线与所述机身内部的控制部连接；所述控制部，用于获取所述扫拖一体式清洁机器人的运动信息，并基于所述运动信息得到所述扫拖一体式清洁机器人的运行速度，基于所述运行速度控制通过所述通电触点供给所述控水电磁阀的通电电流的通断时长和/或频率，以使得所述通气孔与所述电磁阀连接口之间的通路基于所述通断时长和/或频率通或断，实现基于所述运动信息控制所述水箱的渗水时长和/或频率。