[发明专利]一种自动在线抛光机控制方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种自动在线抛光机控制方法，包括以下步骤：（1）预制自动在线抛光机控制系统；（2）通过操作面板分别预设旋转抛光减速电机的频率、摆动减速电机的频率、及抛磨时间；（3）通过PLC控制器控制进退减速电机，进退减速电机驱动磨刷向前移动，当定位块触碰到前进限位开关时，磨刷停止向前移动，磨刷对待抛磨工件抛磨修复；（4）通过PLC控制器控制旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机驱动磨刷按照预设频率转动；（5）通过PLC控制器控制摆动减速电机，摆动减速电机带动进退螺杆转动，驱动磨刷按照预设频率摆动；（6）当磨刷抛磨修复时间达到预设时间时，磨刷后退回到初始位置，抛磨修复完成。还公开了自动在线抛光机控制系统。

主权项

1.一种自动在线抛光机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）预制一自动在线抛光机控制系统，其包括抛光装置、与抛光装置电连接的PLC控制器、及与PLC控制器电连接的操作面板，其中，所述抛光装置包括机架、设置于机架上端的滑动机构、设置于滑动机构上的抛光机构、及设置于滑动机构侧边的限位机构，该抛光机构上分别连接有进退机构、摆动机构与旋转机构，该抛光机构包括一磨刷；所述滑动机构包括设置于机架上的抛光支架导轨、及滑动设置于抛光支架导轨上的抛光支架；所述摆动机构包括一摆动减速电机、及架设于抛光支架上且位于磨刷两端的摆动滑轨组件、及设置于摆动滑轨组件上的摆动支架，该摆动减速电机连接于其中一摆动滑轨组件上；所述旋转机构包括设置于另一摆动滑轨组件上的旋转抛光减速电机，该磨刷一端与摆动减速电机连接，另一端与旋转抛光减速电机连接；所述进退机构包括设置于机架上的进退减速电机、及与进退减速电机连接的进退螺杆，该进退螺杆连接于抛光支架上；所述限位机构包括设置于抛光支架导轨侧边的一前进限位开关、一后退限位开关、及位于前进限位开关与后退限位开关之间的定位块，该定位块上端连接于抛光支架上，下端位于抛光支架导轨侧边；（2）启动抛光装置，将待抛磨工件放置于抛光装置侧边，通过操作面板分别预设旋转抛光减速电机的频率、摆动减速电机的频率、及抛磨修复时间；（3）通过PLC控制器控制进退减速电机，进退减速电机驱动磨刷通过抛光支架导轨向前移动，当定位块触碰到前进限位开关时，进退减速电机停止工作，磨刷停止向前移动，磨刷开始对待抛磨工件进行抛磨修复；（4）通过PLC控制器控制旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机驱动磨刷按照预设频率转动；（5）通过PLC控制器控制摆动减速电机，摆动减速电机带动进退螺杆转动，从而驱动磨刷按照预设频率摆动，步骤（4）与步骤（5）无先后顺序；（6）当磨刷抛磨修复时间达到预设抛磨修复时间时，磨刷自动后退回到初始位置，抛磨修复完成。