[发明专利]一种自动的防冲撞通道闸机及控制方法

摘要

本发明公开了一种自动的防冲撞通道闸机,包括闸机及设置在所述闸机内的直流马达,所述闸机内还设置有与所述直流马达连接的用于驱动及电流控制所述直流马达的CPU,所述CPU及直流马达之间还设置有电流检测装置；所述闸机内还设置有三相绝对值旋转编码器，所述三相绝对值旋转编码器与所述CPU连接。本发明的有益效果：利用直流马达与三相绝对值旋转编码器(A相，B相，Z相)结合，对通道闸机控制。编码器用于定位，运行中加减速处理，CPU对电流的采样，控制马达的电流，达到控制马达输出力矩的目的，并通过电流的变化，取代传统闸机中定位传感器及提供对行人的保护。

主权项

1.一种自动的防冲撞通道摆闸闸机的控制方法，该自动的防冲撞通道闸机包括闸机及设置在所述闸机内的直流马达，所述闸机内还设置有与所述直流马达连接的用于驱动及电流控制所述直流马达的CPU，所述CPU及直流马达之间还设置有电流检测装置；所述闸机内还设置有编码器，所述编码器与所述CPU连接；其特征在于，该控制方法包括如下步骤：1)编码器的Z信号安装于两个止挡位之间，上电初始时，驱动直流马达转动，带着摆臂联动，并检测编码器的Z点信号；2)如检测到Z点信号，以此点做为定位的基准点0坐标值，如果检测不到Z点信号，则摆臂会一直转到端点，则凸起装置会碰到止挡位而不能继续转动，直流马达处于堵转状态；通过对直流马达电流的检测，或对编码器的出现停止状态可得知当前已转到端点，则控制直流马达反向转动，在转到另一端点前，检测Z点信号，然后以该Z点信号为基准点0坐标，再驱动摆臂转到关门的位置停下来；如果在正反转的过程中都不能找到Z点信号，表示摆臂受外部因素卡住，则报警，由人工来处理故障；3)通过控制器设置关门点的坐标点，该坐标点CPU可保存，并自动计算出两个止挡位的坐标，作为开门点的坐标值；至此上电动作完成；4)当有非法推门或冲撞时，CPU测到坐标值变化，根据变化的方向，给直流马达施加一个反向的转动力矩；阻止非法推开门，达到阻止通过的目的。