[发明专利]一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法有效
| 申请号： | 201610891255.0 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106441283B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 叶志龙;孙朔冬;李金晶;郑循江 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法，应用于多视场星敏感器，该多视场星敏感器配置2～3个光学头部，利用光学头部所探测的信息进行数据融合，所述的数据融合方法包含以下步骤：S1、多个光学头部进行自主全天识别；S2、选择基准头部，若已装载安装矩阵，跳转步骤S3，若没有已装载的安装矩阵，则执行步骤S4；S3、使用已固化的安装矩阵进行星矢量融合，输出姿态，结束；S4、进行安装矩阵的自主标较，并进行星矢量融合，输出姿态，结束。其优点是：星矢量级的融合方法避免了星图融合方法的头部间夹角大小的限制，克服了姿态级融合由于单个头部探测星少带来的融合姿态精度下降的问题，有效提升星敏感器的姿态精度和姿态输出鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 矢量 视场 敏感 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法，其特征在于，本方法应用于多视场星敏感器，该多视场星敏感器配置2～3个光学头部，利用光学头部所探测的信息进行数据融合，所述的数据融合方法包含以下步骤：S1、多个光学头部进行自主全天识别；S2、选择基准头部，若已装载安装矩阵，跳转步骤S3，若没有已装载的安装矩阵，则执行步骤S4；S3、使用已固化的安装矩阵进行星矢量融合，输出姿态，结束；S4、进行安装矩阵的自主标较，并进行星矢量融合，输出姿态，结束；其中，所述的步骤S3具体包含：S31、当其中一个头部完成全天识别就进入跟踪；S32、直接利用已固化的安装矩阵信息，将光轴指向提供给其他头部，帮助其他头部实现跟踪；S33、判断其他头部是否全部跟踪成功，若跟踪成功，则直接使用固化的安装矩阵进行星矢量融合并计算融合姿态，若跟踪失败，则执行步骤S4，切换到自主标较模式。
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