[发明专利]一种三维扫描仪的控制系统

摘要

本发明涉及一种三维扫描仪的控制系统，包括主控计算机，主控计算机连有处理器，处理器连有USB接口、SD卡接口，处理器连有扫描控制模块和驱动器控制模块，扫描控制模块连有图像数据采集模块，图像数据采集模块连有三维点云数据获取模块，三维点云数据获取模块连有三维点云配准与融合表面模型重建模块，三维点云配准与融合表面重建模块连有数据转换模块，驱动控制模块连有驱动器A、驱动器B和驱动器C，驱动器A连有C型臂电动机，C型臂电动机连有编码器A，驱动器B连有转台升降电动机，转台升降电动机连有编码器B，驱动器C连有转台旋转电动机，转台旋转电动机连有编码器C，本发明具有操作简单、成本低廉、且无需高性能主控计算机的优点。

主权项

1.一种三维扫描仪的控制系统，它包括主控计算机，其特征在于：所述的主控计算机通过数据线连接有处理器，所述的处理器的输入端通过信号线分别连接有USB接口、SD卡接口，处理器的输出端通过信号线分别连接有扫描控制模块和驱动器控制模块，所述的扫描控制模块的输出端连接有图像数据采集模块，所述的图像数据采集模块的输出端连接有三维点云数据获取模块，所述的三维点云数据获取模块的输出端连接有三维点云配准与融合表面模型重建模块，所述的三维点云配准与融合表面模型重建模块的输出端连接有数据转换模块，所述的数据转换模块的输出端与处理器连接，所述的驱动器控制模块的输出端分别连接有驱动器A、驱动器B和驱动器C，所述的驱动器A的输出端连接有C型臂电动机，所述的C型臂电动机连接有编码器A，所述的编码器A的输出端与处理器连接，所述的驱动器B的输出端连接有转台升降电动机，所述的转台升降电动机连接有编码器B，所述的编码器B的输出端与处理器连接，所述的驱动器C的输出端连接有转台旋转电动机，所述的转台旋转电动机连接有编码器C，所述的编码器C的输出端与处理器连接。