[发明专利]一种高速事故预警机器人

摘要

本发明公开了一种高速事故预警机器人，包括有底板、罩壳，罩壳安装在底板上，底板顶部通过轮架转动安装有行走轮，直流电机一一对应与行走轮传动连接，底板顶部还设有控制板，控制板上集成有主控制器、无线收发模块、直流电机驱动电路，无线收发模块接入主控制器，直流电机驱动电路输入端接入主控制器，直流电机驱动电路输出端分别与各个直流电机连接，罩壳顶部凹形支撑座上安装有故障警示牌，主控制器通过无线收发模块与驾驶者手机中APP程序通讯连接。本发明无须驾驶者亲自行走至机动车后方人工放置警示牌，因此可有效避免出现二次事故的问题。

主权项

一种高速事故预警机器人，其特征在于：包括有水平设置的底板、罩壳，所述罩壳安装在底板上，底板顶部设有多个轮架，每个轮架中分别转动安装有行走轮，且行走轮下端分别穿过底板从底板下方露出，底板顶部对应每个轮架位置分别设有直流电机，直流电机一一对应与行走轮传动连接，底板顶部还设有控制板，控制板上集成有主控制器、无线收发模块、直流电机驱动电路，所述无线收发模块接入主控制器，直流电机驱动电路输入端接入主控制器，直流电机驱动电路输出端分别与各个直流电机连接，罩壳顶部安装有凹形支撑座，凹形支撑座上安装有故障警示牌；所述故障警示牌包括有两个大小相同的警示板，警示板一的顶部侧壁上开有卡口一，警示板二的顶部开有卡口二，警示板一下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座一端的内部，警示板一的板面与凹形支撑座的前后端面平行，警示板二下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座另一端的顶部，警示板二的板面与凹形支撑座的前后端面垂直；故障警示牌撑起时，警示板一通过卡口一卡在警示板二的卡口二上，构成三角形的故障警示牌，故障警示牌收起时，警示板一收到凹形支撑座内，警示板二收起盖在凹形支撑座上，构成一带盖的盒体；还包括驾驶者的手机，手机中设置有手机APP程序，所述主控制器通过无线收发模块与驾驶者手机中APP程序通讯连接，驾驶者通过手机中APP程序向主控制器发送指令，主控制器接收指令后通过直流电机驱动电路驱动直流电路工作。