[发明专利]用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备

摘要

本发明公开了一种用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，包括行走支架和设置在行走支架上的高度调整伸缩机构、左右调整摆动机构和吸盘取货机构，高度调整伸缩机构可抬升地设置在行走支架的顶端并且可相对于行走支架做向远端伸缩动作，左右调整摆动机构安装在高度调整伸缩机构的前端并可相对于高度调整伸缩机构做左右位移调整动作及倾斜摆动调整动作，吸盘取货机构可滑动地安装在左右调整摆动机构的前端，该用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备不仅能够实现自动卸货，能在不大的空间内实现灵活作业，凸显设备的结构紧凑动作灵活，可同时对多件货物进行卸货，作业效率高，能够有效降低人工劳动强度，该设备具备通用性，可适用于不同的车型的货物卸货。

主权项

1.一种用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于:包括行走支架和设置在行走支架上的高度调整伸缩机构、左右调整摆动机构和吸盘取货机构，所述高度调整伸缩机构可抬升地设置在所述行走支架的顶端并且可相对于所述行走支架做向远端伸缩动作，所述左右调整摆动机构安装在所述高度调整伸缩机构的前端并可相对于所述高度调整伸缩机构做左右位移调整动作及倾斜摆动调整动作，所述吸盘取货机构可滑动地安装在所述左右调整摆动机构的前端；所述吸盘取货机构包括固定支架和多组设置在固定支架上的吸盘取货单元，所述固定支架包括两块平行竖直设置的大立板和小立板，以及设置在大立板和小立板之间且垂直于大立板和小立板顶面搭设的若干个流利条，所述大立板和小立板前后两侧均设置有连接板，所述大立板外侧突设有同步带夹紧件，所述吸盘取货机构通过所述同步带夹紧件与所述左右调整摆动机构连接，所述每组吸盘取货单元包括两个吸盘部件、一个滑轨部件和一个升降部件，所述两个吸盘部件均设置在所述滑轨部件顶面的一侧且可在所述滑轨部件上前后滑动，所述升降部件设置在所述滑轨部件的另一侧且可驱动所述滑轨部件和吸盘部件一起做升降动作，所述升降部件通过一固定件固定在所述大立板的内侧，所述滑轨部件设置在所述流利条的下方，所述吸盘部件可在所述流利条之间的间隙中做升降动作。